3D 視覺引導機器人研磨自動化，實現彈性製造

      金屬加工行業在傳統生產製程中，作業環境嚴峻，以研磨製程為例，製程中產生的粉塵，對於人體會造成不可扭轉的傷害，因此從業人員需要穿著全套防護衣，工作環境相當辛苦，使得從業人員聘僱及管理不易，除此之外，近年來東南亞國家經濟大幅提升，外勞聘雇不易，缺工情況更加嚴重，對於自動化的需求因而逐漸顯現。       最初規劃的自動化製程是透過機器視覺技術，比對工件與CAD或Golden Sample之間的差異，再透過工程師帶點教導機器手臂，實現自動化，然而來料工件因生產環境濕度及溫度的變異造成的工差，使得產出的成品出現品質不穩定，壞品率較高的狀況，對於講求精密的零件而言，成品與原始設計之間的差異性需要降到最低，為了有效解決這個狀況，ABB與SOLOMON共同打造工業機器人3D視覺引導的機器人自動化解決方案(Vision Guided Robot)。
      透過SOLOMON VGR 3D視覺技術及AI演算能力，比對來料工件與CAD或Golden Sample之間的差異，根據設定的error值，將數值拋到機器人，為每一個來料工件快速且自動生成路徑，解決工件來料變異性高的問題，對於講求成品與經驗證CAD圖檔之間重現度的行業來說，相當重要。以螺旋槳的製程為例，葉片的角度相當重要，任何一點工差都會導致運作時產生偏擺的狀況，因此完整重現經驗證CAD圖檔的能力相當重要。
      ABB機器人高度的程式開放性，高重複精度以及力回饋控制(Force Control)套件組合，結合RobotStudio離線編程軟體，大幅提高整體解決方案的整合流暢度，透過SOLOMON程式，即可整合兩邊的技術優勢，建構高度自動化的機器人3D視覺引導打磨彈性製造方案。目前主要應用在講求精密重現度的金屬加工行業，終端產品包含高爾夫球桿頭、自行車以及運用在船槳、水上摩托車引擎、飛機上的渦輪葉片。       因應對成品品質的要求終端客戶，金屬加工行業製程因此大幅曜進，3D視覺引導的機器人自動化解決方案 (Vision Guided Robot) 確保成品品質更加穩定的同時，提高生產彈性。